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转台结构图_百度文库

日期:2020-03-27 22:04 作者:sportsbet

  转台结构图_机械/仪表_工程科技_专业资料。B 轴转台安装在沿 Z 轴移动的工作台上(图 1) ,通过底部的 2 个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器,将旋转位置信号反馈给数控系统,实现对转台 角度的控制。三维网技术论坛 b- s1 s9 k,

  B 轴转台安装在沿 Z 轴移动的工作台上(图 1) ,通过底部的 2 个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器,将旋转位置信号反馈给数控系统,实现对转台 角度的控制。三维网技术论坛 b- s1 s9 k, J; y9 ^ 一、B 轴基本结构和锁紧原理 该转台采用回转环型伺服力矩电机,此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。 在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动, 可以省去齿轮等各种中间环节, 并能 得到高的动态性能和好的定位精度。这种驱动系统无磨损、维护简便。 p/ / I7 l; V0 C z 机床上电后,为保证加工精度,转台(即 B 轴)不转动时通过液压锁紧(图 2) 。当转台 锁紧时,电磁阀 YV.112.3 由 PLC 通电驱动,额定 90× 5Pa 压力的液压油通往液压橡胶膨 10 胀圈, 膨胀后挤压弹性铜胀圈, 使其抱紧扭矩伺服电机转子, 进而固定转台。 当转台松开时. 电 磁阀失电,液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压,弹性铜胀圈复位,转台松开。三维网技术 论坛* n Z0 : E* P( w J 二、故障现象及解决过程 1.现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 8 `$ N! W; k$ p* l 卧式加工中心 DHP50 采用 FANUC 一 16M 数控系统, 开机后只有 B 轴采用相对编码器, 所以需要回零,正常情况下需要转动 2 周左右。但 B 轴在回零过程中,只转动 30° 左右即停 止,并出现 454#报警:B axis:illegalrotor pos detect 伍轴位置检测错误) ;436#报警:B axis: softthermal OVC (B 轴软件检测热保护) 3dportal.cn9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 。 2.原因分析及处理 出现报警的原因: 转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏; 转台在转动过程中受到 的阻力太大,超出其设计载荷。三维网技术论坛 0 C& n1 o( s7 ?7 G* n 处理方法:修改数控系统的参数,屏蔽掉 B 轴的圆光栅,使该轴变为半闭环轴。修改 数控系统的参数步骤如下: ①打开参数锁, 将参数 2213 的第 7 位和参数 2229 的第 0 位置为 “0”;②CNC 断电;③CNC 上电;④将参数 2213 的第 7 位置为“1”;⑤CNC 断电;⑥CNC 上电;⑦将参数 2229 的第。位置“1”,此时 CNC 不用断电;⑧选择“JOG”模式,选中 B 轴; ⑨选择“KEYEXT”, 按下“MCH MNGT”, “MANUAL FCT”, “EXEC”。 3dportal.cn+ ^$ f2 O$ Y9 @9 * T7 j2 f2 d 启动机床,在 B 轴运动过程中,故障依旧。因此,判断该故障不是圆光栅编码器的问 题,而是 B 轴电机转动时阻力过大造成的。同时也证明圆光栅编码器的连接线路没有损坏, 排除了第一个原因。 机床断电后, 轴转台是不能锁紧的, B 通过咨询, 确认这时转动转台的力量不需要很大。 但实际上,在加力杠杆的帮助下,人工转动转台仍非常困难,进而确认故障是由于转台转动 阻力过大而造成的。此时怀疑 B 轴转台液压锁紧系统未能完全松开。先检查外围控制电路 和液压回路,当机床通电后,PLC 输出点 Y.6.4 即为高电平+24V,驱动电磁阀 YV.112.3, 使液压油通往液压橡胶膨胀圈(图 2) ,即可以锁紧 B 轴。并且压力开关 SP. 111.0 检测到压 力,把+24V 信号送往 PLC 输入点 X.1.0。当 B 轴需要转动时,PLC 输出点 Y.6.4 为低电平 0V,电磁阀 YV.112.3 失电,液压橡胶膨胀圈与油箱相通泄压,PLC 输入点 X.1.0 为低电平, 这时数控系统驱动 B 轴转矩伺服电机带动转台转动。经检测,PLC 各输入输出点信号、电 磁 阀 动 作 正 常 , 液 压 管 路 通 畅 。 三 维 ,cad, 机 械 , 技 术 , 汽 车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 0 x { l7 t u$ F8 M+ u; ]) j 此时只能拆开 B 轴转台进行维修,首先拆下转台中心液压油分配器,然后卸下转台安 装座的固定螺钉,把转台和安装座整体吊离工作台。转台顶面朝下放置,再拆下转矩伺服电 机转子如图 3 所示。经查,发现轴承安装座上有很多锈迹,怀疑安装座由于生锈与转矩电机 转子产生摩擦,导致转台旋转阻力过大。用砂纸去除锈迹,煤油清洗后,重新装上转矩伺服 电机转子。旋转转台安装座(因为转台倒置在桌面上,只能相对转动转台安装座) ,发现阻 力仍然很大。又拆除转矩伺服电机转子,把百分表固定在中心转台上,旋转转台安装座,检 查弹性铜 4 圈侧面,即转台锣紧时与电机转子的摩擦面(图 3) 。发现该圆柱面跳动 0.3mm, 经分析,认为该数据远远超过正常范围。该侧面由宽度 0.2mm 的缝隙分割为 20 片鳞片,数 个鳞片由于长期在锁紧时受压产生塑性变形,不能复位。因而当 B 轴松开,液压橡胶膨胀 圈对其压力消失后,不能复位的鳞片仍与电机转子产生摩擦,导致 B 轴异常。在百分表的 测量下,利用外力,使不能复位的鳞片恢复原位置,圆柱面跳动达到 0.05mm。重新装上转 矩伺服电机转子,旋转转台安装座,转动正常,故障排除。

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