展会动态

凸轮滚子转台与蜗轮蜗杆区别

日期:2020-04-07 03:38 作者:开心麻将

  02 Roller Driver技术 TECHNOLOGY Roller Driver 技术 沃迪士掌握凸轮无间隙驱动 ROLLER DRIVER核心技术 ? ? ? ? 零背隙,高精度 滚动传递,速度快 高刚性 有预压,免维护 Roller Driver传动应用的是弧面分度原理, 是目前最精确的运动控制方式。工作件由一 个输入轴(弧面分度凸轮)及一个转塔(输 出轴)组成,输入轴上的凸轮槽表面与转塔 上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合, 从而驱动转轮(即工作台)转动。从动滚子 元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递 扭矩。这样的工作原理保证了零间隙,优异 的工作精度和工作效率,并有效地避免了内 部零件损耗,提供持久的高精度工作状态。 凸轮滚子结构组成及原理 凸轮滚子结构特点 ◆ 零间隙,高精度 1. 凸轮曲线和滚针轴承完美啮合; 2. 机构常时预压状态,消除反冲, 即使加工时反向旋转,加工表面 也能完美加工(正反转,零间隙) 凸轮滚子结构特点 ◆ 滚动传递,效率高,定位快(分度时间短) 1. 滚动传递时,摩擦极小; 2. 接触位置更加容易形成油膜; =》90°定位时间仅为 0.45S。 凸轮滚子结构特点 ◆ 刚性高 1. 凸轮及滚针轴承材料刚性高; 2. 凸轮和滚针轴承啮合深; 3. 滚针轴承直径大,凸轮齿更厚。 凸轮滚子结构特点 ◆ 免维护,寿命长 1. 2. 3. 4. 滚动传递,摩擦损耗极小; 接触面常时形成油膜传动; 凸轮及滚针轴承刚性高,耐磨; 预压状态下使机构常时保持零间隙状态。 凸轮滚子结构特点 ◆ 节约资源,成本降低 1. 滚动传递,效率更高,(传动效率95%以上),生产效率更高; 2. 免去定期维护,降低成本。 沃迪士转台其它特点 ◆ YRT轴承 VS 普通圆锥滚子轴承 1. YRT轴承能同时承受径向和轴向 两方向重切削! 2. 轴承决定刚性 ! Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 VS 沃迪士滚子凸轮机构 同行主流蜗轮蜗杆机构 蜗轮蜗杆传动技术原理 蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可 以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头) 或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它 的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮 转过一个(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。 蜗轮蜗杆 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 01 运动接触原理 沃迪士滚子凸轮机构产品 主流蜗轮蜗杆机构产品 特征 原理说明 滚动接触 转塔上的滚子表面与凸轮槽表面以 线接触形成滚动,类似车轮与地面 的接触 滚动摩擦系数小, ? 磨损微小→长久保持零间隙、 高精度,无需周期性维护 ? 发热少→使用稳定 ? 传动效率高(95%)→相对低 功率电机即可满足使用要求 滑动接触 蜗杆与涡轮啮合轮齿间形成滑动,类似贴着 地面推动大木箱 滑动摩擦系数大, ? 磨损大→精度降低,需要周期性背隙调整 ? 发热严重→解决发热问题需要使用高成本 耐磨材料 ? 传动效率低(75%)→相对高功率电机方 可满足使用要求 优势对比 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 02 运动接触部位材料 沃迪士滚子凸轮机构产品 主流蜗轮蜗杆机构产品 特征 入力轴及出力轴为渗碳钢/轴承钢 蜗杆为渗碳钢,涡轮为磷青铜 原理说明 优势对比 渗碳钢硬度高,耐摩损 运动接触部位材料硬度高, ? 零磨损→长久保持零间隙、高精 度,无需周期性维护 磷青铜质软,易磨损 运动接触部位硬度低, ? 磨损大→精度降低,需要周期 性维护 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 03 预压 沃迪士滚子凸轮机构产品 主流蜗轮蜗杆机构产品 特征 有预压 无预压 原理说明 入力凸轮两端可施加作用力,形成预压 简单啮合,无法施加预压,否则会导致 蜗轮蜗杆卡死 运动接触部位无预压, ? 无法实现零间隙→精度低,只能实 现定位加工 优势对比 运动接触部位有预压, ? 正反转零间隙→高精度,可联动加工 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 04 五轴可拓展性 沃迪士滚子凸轮机构产品 主流蜗轮蜗杆机构产品 特征 可拓展五轴 可拓展五轴,但容易产生间隙 原理说明 凸轮滚子结构可持久保持正反转零间 隙,在四轴之上外加旋转轴也可保持 高精度 可拓展五轴, ? 灵活性高→应用范围更加广泛 蜗轮蜗杆结构存在间隙,在90度刹车瞬 间出力轴会回转微小角度,存在误差 可扩展五轴,但容易产生间隙 ? 灵活性低→应用范围窄 优势对比 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 05 附件配置(刹车,电磁阀) 沃迪士滚子凸轮机构产品 主流蜗轮蜗杆机构产品 特征 轻切削无需加装 必需 原理说明 优势对比 机构耐磨损,正反转能保持零间隙, 可以靠电机自身扭矩锁紧 轻切削无需额外配置, ? 速度快→加工效率高 ? 不存在刹车、电磁阀故障困扰→维 修售后成本低 结构存在间隙,必须加装刹车才能保证 定位精度,否则会出现“震刀”情况 所有型号必需加装, ? 速度慢→加工效率低 ? 存在刹车、电磁阀故障困扰→维修售 后成本高 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 项目 形式 运动接触情况 接触部件的材质 滚动接触 入力轴:渗碳钢 出力轴:轴承钢 可以 良好 常时零间隙 20秒以下 良好 0.45s 低 高 良好 不必要 可以 ±4秒 轻切削时不需要 轻切削时不需要 轻切削时不需要 低 低 滑动接触 入力轴:渗碳钢 出力轴:磷青铜 不可以 差 必须有间隙 15-20秒 差 1.5s 高 低 差 必要 可以 ±4秒 必要 必要 必要 高 高 滚轮滚子 蜗轮蜗杆 技 术 对 比 汇 总 图 预压 传动效率 背隙 分割精度 高速性 90分度翮转时间 发热性 刚性 耐久性 背隙调整 扩展五轴 重复精度 刹车 气检 电磁阀 维修费用 保养费用 Roller Driver 技术与DD直驱技术对比 VS 沃迪士滚子凸轮机构 直驱电机 DD直驱技术 DD传动技术原理 DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机, 后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。 由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力 矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以 直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱, 皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。 由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使 该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于 采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误 差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方 式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的 误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了 很多。 DD马达 Roller Driver技术与蜗轮蜗杆技术对比 项目 形式 凸轮滚子 DD直驱 技 术 对 比 汇 总 图 精度 速度 背隙 刚性 发热性 耐久性 扩展五轴 刹车 气检 配电磁阀 维修费用 保养费用 高 快 零间隙 高 低 良好 能 轻切削时不需要 轻切削时不需要 轻切削时不需要 低 低 高 快 零间隙 差 高 一般 能 需要 需要 需要 高 高 产品应用(APPLICATION) 汽配行业 产品应用(APPLICATION) 3C行业 产品应用(APPLICATION) 大型室外LCD外框 产品应用(APPLICATION) 印花滚筒加工 (联动加工) 产品应用(APPLICATION) 高精密行业 产品应用(APPLICATION) 滚齿机 产品应用(APPLICATION) 工具机 产品应用(APPLICATION) 磨轮叶片、牙模、 钟表 产品应用(APPLICATION) 摇篮五轴加工中心 马扎克、大偎、台中精机、东台精机 产品应用(APPLICATION) 车铣复合中心 产品应用(APPLICATION) 立卧两用加工中心 产品应用(APPLICATION) 摆头+卧加 五轴加工中心

开心麻将