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卡爪浮动的气动三爪卡盘的制作方法

日期:2020-06-03 23:07 作者:dafa娱乐场app

  随着自动化技术的发展和实际工程应用的需要,越来越多的设备生产商着眼于多工位自动化设备的研制,大量地使用搬运辅助设备代替人工上下料已成为一个发展方向。气动三爪卡盘具有结构简单,反应迅速,自锁性强等特点。对于盘类零件的搬运装夹,气动三爪卡盘往往夹持在零件的外圆表面,从设备某一工位的定位夹具中取出,搬运至另一工位的定位夹具中。传统气动三爪卡盘多为自定心动力卡盘,通过气动方式实现三个爪的共同进给,从而改变三爪所在圆周的大小,保证三个卡爪块的中心与卡盘中心的相对关系。

  经检索,申请号为:9.0,名称为:三爪卡盘,公开了一种包括三爪卡盘本体,在三爪卡盘本体的三个伞齿上分别设置卡位结构;所述分别设在三个伞齿上的卡位结构与被加工工件的相应部分的外形对应,被加工工件夹持在卡位结构内后,被加工工件的轴心与三爪卡盘本体的轴心对应。采用本三爪卡盘后,工件加工过程中,重复定位性好,夹持点受力均匀,有效地解决了孔变形的难题,加上三爪装夹方便牢靠,班产量提升到70件左右。而且,可利用标准的三爪卡盘本体,针对于不同工件更换不同的卡位结构。

  申请号为:7.1,名称为:三爪卡盘,公开了一种三爪卡盘,具备:在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体;可转动地设置于所述卡盘体开孔内的锁紧牙轮;设置于所述卡盘体内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘;以及通过所述卡爪盘的旋转向所述卡盘体的轴心移动的复数个活动卡爪;所述卡盘体的圆周侧壁上还具有至少一个的径向开设的至少一个的第二开孔。通过预先开设第二开孔,从而能够防止因三爪卡盘的卡盘体上的开孔损坏而不得不报废整个三爪卡盘,从而增加了三爪卡盘的使用寿命。

  上述专利申请中的三爪卡盘在工件外圆夹持面为毛坯面,即工件外圆与定位中心不同心时,会因为中心不同而造成卡盘与工位上定位夹具冲击,从而影响两者的精度与使用寿命,对整体设备的可靠性造成影响。

  针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种卡爪浮动的气动三爪卡盘。

  根据本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘,包括:体壳、法兰盖、活塞、浮动斜楔、卡爪基座以及端盖;其中:

  所述活塞安装在体壳的容腔内,所述法兰盖安装在体壳的下端面,所述浮动斜楔与活塞匹配连接,所述卡爪基座通过体壳周面上的滑槽与体壳紧固连接,且所述卡爪基座伸入体壳容腔内部的一端与浮动斜楔的斜面接触连接;所述端盖安装在体壳的上端面处。

  优选地,所述体壳的周面沿周向均匀设置有三个突出的滑槽,所述三个突出的滑槽分别与三个卡爪基座本体相匹配,即三个卡爪基座的一端能够沿着滑槽伸入体壳的容腔内,且所述卡爪基座的一端设置有楔形槽,该楔形槽与浮动斜楔上的楔形槽相互匹配。

  优选地,所述体壳、活塞、法兰盖以及端盖组合成一个气缸结构,体壳的上下两个端面封闭后能够形成气缸的缸体。

  优选地,所述活塞上设置有安装孔以及定位孔,所述浮动斜楔通过底面的突台安装在活塞的安装孔内,并以旋转插销方式与活塞连接。

  优选地,所述体壳还设置有松开进气孔和夹紧进气孔,所述松开进气孔能够将压缩空气通过零件内的管路输入活塞的下方空间并推动活塞带动浮动斜楔一起向上运动;所述夹紧进气孔能够将压缩空气通过零件内的管路输入活塞的上方空间并推动活塞带动浮动斜楔一起向下运动。

  优选地,所述浮动斜楔与卡爪基座接触的斜面包括:松开接触面或夹紧接触面,松开接触面与卡爪基座接触时,卡爪基座处于松开状态;夹紧接触面与卡爪基座接触时,卡爪基座处于夹紧状态。

  1、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘中采用气缸活塞与浮动斜楔浮动连接,使得三个卡爪在抓取工件的过程中能够实现自动微调,找到合适的夹紧中心,减少对定位夹具的冲击。

  2、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘通过气动阀结构,在工件搬运过程中实现保压,保持装夹中心不变,在多工位、同夹具设备上应用能有效提高装夹的重复精度。

  3、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘中气缸与卡盘集成于一体,结构紧凑,使用到的零件数更少。

  4、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘中的零件可以根据应用场合的不同进行参数上的灵活更改,因此具备较广的适用范围。

  通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

  1为体壳;2为法兰盖;3为活塞;4为浮动斜楔;5为定位销;6为卡爪基座;7为端盖;8为浮动斜楔插入活塞的方向;9为浮动斜楔转动90度锁定时的旋转方向;10为松开接触面;11为夹紧接触面;12为松开进气孔;13为夹紧进气孔。

  下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

  根据本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘,包括:体壳1、法兰盖2、活塞3、浮动斜楔4、卡爪基座6以及端盖7;其中:

  所述活塞3安装在体壳1的容腔内,所述法兰盖2安装在体壳1的下端面,所述浮动斜楔4与活塞3匹配连接,所述卡爪基座6通过体壳1周面上的滑槽与体壳1紧固连接,且所述卡爪基座6伸入体壳1容腔内部的一端与浮动斜楔4的斜面接触连接;所述端盖7安装在体壳1的上端面处。

  所述体壳1的周面沿周向均匀设置有三个突出的滑槽,所述三个突出的滑槽分别与三个卡爪基座6的本体相匹配,即三个卡爪基座6的一端能够沿着滑槽伸入体壳1的容腔内,且所述卡爪基座6的一端设置有楔形槽,该楔形槽与浮动斜楔4上的楔形槽相互匹配。

  所述体壳1、活塞3、法兰盖2以及端盖7组合成一个气缸结构,体壳1的上下两个端面封闭后能够形成气缸的缸体。其中,活塞安装在体壳缸体内,法兰盖安装在体壳端面,通过零件内部的气路连接构成一个封闭气缸,卡盘与气缸功能实现一体化设计。

  所述活塞3上设置有安装孔以及定位孔,所述浮动斜楔4通过底面的突台安装在活塞3的安装孔内,并以旋转插销方式与活塞3连接。

  上述卡爪浮动的气动三爪卡盘还包括定位销5,所述定位销5安装在活塞3和浮动斜楔4相对应的定位孔内,用于防止两者在使用过程中相对位移造成所述浮动斜楔4与所述活塞3松脱。

  所述体壳1还设置有松开进气孔12和夹紧进气孔13,所述松开进气孔12能够将压缩空气通入活塞3的下方空间,所述夹紧进气孔13能够将压缩空气通入活塞3的上方空间。每个卡爪基座6的斜面与浮动斜楔4的斜面接触,当活塞在气缸内运动时,通过以上的连接配合,使得三个卡爪基座在体壳滑槽内位移,从而实现对工件的夹紧与松开。具体地,当从松开进气孔12通入压缩空气时,活塞3受空气推动向上运动并带动浮动斜楔4同时向上运动,此时浮动斜楔4的松开接触面10与卡爪基座6接触,使三个卡爪基座6张开,此时卡盘为松开状态。当夹紧进气孔13通入压缩空气时,活塞3受空气推动向下运动并带动浮动斜楔4同时向下运动,此时浮动斜楔4的夹紧接触面11与卡爪基座6接触,使三个卡爪基座6收紧,此时卡盘为夹紧状态。

  图1为本实用新型安装完成后示意图,结构紧凑合理,可通过替换卡爪(图中未体现,安装在6卡爪基座上)来达到不同规格工件的夹持要求。

  图2为本实用新型的爆炸图,装备顺序为:先将三个卡爪基座6装入体壳1的三个梯形槽中;接着把浮动斜楔4的楔形槽与卡爪基座6上的楔形槽配合,如图4(a)、图4(b)所示;把活塞3按一定角度与浮动斜楔4的突台连接,插入活塞3中后旋转90度进行锁定,如图3所示;然后把定位销5穿过浮动斜楔4插入活塞3的沉孔内,防止在使用过程中旋转松脱;最后用法兰盖2和端盖7封闭卡盘的两个端面。

  图4(a)中显示了松开接触面10和夹紧接触面11,当图5中松开进气孔12通入压缩空气时,活塞3向上运动,通过松开接触面10的接触作用,使三个卡爪基座6张开,此时卡盘为松开状态;当夹紧进气孔13通入压缩空气时,活塞3向下运动,通过夹紧接触面11的接触作用,使三个卡爪基座6收紧,此时卡盘为夹紧状态。

  如图3所示,因为活塞3与浮动斜楔4为插销式连接并非刚性连接,因此,在卡爪夹紧工件的过程中,浮动斜楔4会根据三个卡爪接触工件外圆表面的先后顺序进行自动微调,进而找到一个夹持中心,此中心应与工位上夹具中心一致,这样的过程保证了在相同夹具上下料时的重复精度,减少了因夹持毛坯面而带来的中心干涉问题。

  以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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